說(shuō)到線性模組，可能（maybe)不了解這個(gè)行業(yè)的人會(huì)比較陌生，但如果說(shuō)到機(jī)械（machinery）手、機(jī)器(machine)人，那聽(tīng)說(shuō)過(guò)的人肯定就多了。同步帶模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。一提到機(jī)器人，無(wú)人操作(operate)、智能(intelligence)、快捷、高效（ɡāo xiào）這些詞幾乎就馬上出現(xiàn)在腦海里。而線性模組，其實(shí)就是小型直交機(jī)械手。
　　線性模組在很多領(lǐng)域(domain)都有應(yīng)用(application)，今天主要講講它在兩板模和三板模這兩種模具(稱(chēng)號(hào):工業(yè)之母)加工(Processing)上的應(yīng)用。


　　兩板模：分為手動(dòng)(shou dong)脫模(ejection)和自動(dòng)脫模
　　手動(dòng)脫模中的應(yīng)用(application)主要分為4種情況(Condition)：
　　1.用線性模組取出后，可以分別把放料頭和成品置放在不同的地方
　　2.用滑臺(tái)夾取料頭：直交機(jī)械（machinery）手取出連在一起的成品與料頭后，再人工分離
　　3.當(dāng)成品與料頭連在一起時(shí)，用滑臺(tái)吸取或抱取成品
　　4.用滑臺(tái)夾取料頭，吸取或抱取成品：成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開(kāi)。線性模組是一種直線傳動(dòng)裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶(hù)所接受！省去了自己制作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。絲桿模組由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).
　　自動(dòng)脫模主要分3種情況
　　1.夾取料頭，分離料頭：夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落(drop)分離成品與料頭
　　2.分離不同狀況的成品：夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭
　　3.吸或抱取成品分離成品：吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落(drop)分離成品與料頭
　　線性模組在三板模中的應(yīng)用
　　(1)成品、料頭均不能自動(dòng)脫落(drop)
　　1.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。
　　2.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
　　(2)成品可自動(dòng)脫落(drop)，料頭不可自動(dòng)脫落(drop)
　　1.夾取料頭，成品自動(dòng)脫落(drop)，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
　　2.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭。